Wie jedes Jahr fand auch dieses wieder die OUTPUT an der Fakultät Informatik der TU-Dresden statt. Bei dieser hatte das T-Rox Projekt einen Gemeinschaftsstand zum Präsentieren der Ergebnisse der verschiedenen beteiligten Lehrstähle. Nachfolgend ein paar Impressionen der Ausstellung in der Informatikfakultät.
Autor: jfalkenberg
Besucht uns auf der OUTPUT 2016
OUTPUT.DD ist die Projektschau der Fakultät Informatik, bei der einmal im Jahr die Forschungsergebnisse von Studenten und Mitarbeitern der breiten Öffentlichkeit präsentiert werden. Die Besucher erwarten Installationen, Workshops, Vorträge, Präsentationen und Ausstellungen zum Entdecken, Erleben und Erforschen. Daneben bietet OUTPUT.DD die Möglichkeit, mit ansässigen Firmen über spannende Forschungsfragen ins Gespräch zu kommen. Lassen Sie sich von […]
KUKA LBR @DATE 2016
Autoroboter
Wir haben 10 dieser kleinen Autoroboter erworben. Die Frage die uns beschäftigt, kann man Schwarmverhalten von Robotern in Städten damit simulieren. Eine perfekte Fragestellung für eine studentisches Praktikum.
Erweiterung der TurtleBot Plattform
Nachdem der HomeTurtle mit einen Raspberry Pi ausgestattet wurde, ist genug Rechenleistung verfügbar um diesen mit den erworbenen Laserabstandsmesser auszustatten. Hierbei wird die entwickelte Steuerungssoftware basierend auf General Robots erweitert, damit die Daten des Laserscanners genutzt werden können.
Wlan Kaffeemaschine
Wir haben die erste auf dem freien Markt erhältliche über WLan steuerbare Kaffeemaschine bestellt. Damit wollen wir untersuchen in wieweit sich Robotersysteme wie der TurtleBot in den Feldern Smart Home und Internet of Things nutzen lassen. Bald ist es möglich das unsere Roboter auch Kaffe bestellen und liefern können.
Kuka Roboterarm angekommen
Da wir als Finalisten des Kuka Innovation Awards 2016 ausgewählt wurde, haben wir am heutigen Tag unseren Kuka LBR iiwa bekommen.
Laserabstandsscanner
Für eine sehr genau Indoor-Lokalisation und dem erstellen einer Karte mithilfe des SLAM-Verfahrens soll der Laserserabstandmesser beitragen.
Evaluation der BeSpoon-Indoor Lokalisiationslösung
Bei BeSpoon handelt es ich um eine Firma, die eine neue Lokalisationslösung für Gebäude entwickelt hat. Bei diesem wird mit Hilfe vom UWB (Ultra Wide Band) eine Distanzmessung vorgenommen. Es wurden 2 Evaluation Kits erworben. Dieses ist für die Forschung und Entwicklung konzipiert und besitzt des wegen viele Anschlüsse. In jeden von diesem befinden sich 2 Boards. […]
BeSpoon zur Indoor-Lokalisation
Wir haben neue Hardware bekommen. Die BeSpoon Evaluation Boards eignen sich für genaue Indoor-Lokalisation. Mithilfe von UWB (Ultra Wide Band) sill eine Lokalisation mittels Triangulation auf wenige Centimeter genau sein.