Wir haben neue Hardware bekommen. Die BeSpoon Evaluation Boards eignen sich für genaue Indoor-Lokalisation. Mithilfe von UWB (Ultra Wide Band) sill eine Lokalisation mittels Triangulation auf wenige Centimeter genau sein.
Raspberry Pi zur Steuerung des TurtleBots
Die TurtleBots wurden mit jeweils einem Raspberry Pi ausgestattet. Diese werden mit der Steuerungsschnittstelle der Roboterplattform verbunden. Das ermöglicht die Ausführung von komplexen Programmen, die in unserem Falle mit Java geschrieben werden, für die Erstellung einer autonomen Roboterplattform.
Die TurtleBot Flotte ist vollzählig
Unsere Bestellung von 4 TurtleBots bei der Firma Robotnik sind eingetroffen.
Sie werden in Kürze in Betrieb genommen. Alle Roboter werden mit weiterer Hardware und Sensorik ausgestattet, die im Rahmen des T-RoX Projektes angeschafft und evaluiert werden.
KUKA Innovation Award 2016
Wir wurden soeben von KUKA informiert das wir mit unserem Vorschlag „WEIR“ Wearable interacting with Robotics einer der 6 Finalisten vom KUKA Innovation Award 2016 sind. Darüber freuen wir uns riesig.
Ein neues Logo Für das T-RoX Projekt
Das Logo zeigt einen mechanisierten Tyrannosaurus Rex auf blauen Grund, welches der Farbe der TU-Dresden entnommen wurde.
Was ist das T-RoX Projekt?
Das Projekt Teaching Robots in SaXony (T-RoX), erarbeitet im Rahmen der RoX-Initiative eine gemeinsame, offene Lehrplattform für Software Engineering auf Servicerobotern. Sächsische Hochschulen sollen in die Lage versetzt werden, Software für Standardroboter, die in der Lehre eingesetzt werden können, auszutauschen sowie mit Hilfe von standardisierten Frameworks Software auf einfache Art für die Lehre zu entwickeln.