Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden
Fakultät Informatik/Mathematik
Im T-RoX-Projekt kümmert sich die HTW Dresden um den Ausbau des eigenen Software-Frameworks für Roboter und dessen Einsatz im Praktikum. Das Framework wird seit 2009 entwickelt und soll für das Projekt u.a. um eine ROS-Anbindung ergänzt werden, damit es einfacher mit unterschiedlicher Hardware verwendet werden kann.
Das Praktikum der Vorlesung Robotik/Mensch-Maschine-Kommunikation vertieft die vermittelten theoretischen Kenntnisse der probabilistischen Robotik. Aufbauend auf dem Framework soll es neue Programmieraufgaben für das Praktikum geben, die zum Teil aus bestehenden Softwaremodulen extrahiert werden und zum Teil auch neu erstellt werden müssen. Aufgaben und Musterlösungen werden im OPAL veröffentlicht.
Technische Universität Dresden
Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik
Institut für Automatisierungstechnik
Im Rahmen des T-RoX-Projekts beschäftigt sich der Lehrstuhl für Automatisierungstechnik mit der Entwicklung einer Lehrplattform, bestehend aus Roboterhardware und einer für die Ansteuerung geeigneten Softwareumgebung, mit welcher bestimmte Standardaufgaben im Lehrbetrieb demonstriert werden können.
Diese gemeinsame, offene Lehrplattform wird entwickelt, um in verschiedenen Anwendungsgebieten den Nutzen der Servicerobotik zu demonstrieren. Die entstehenden Komponenten sollen weitgehend standardisiert werden, damit die Software- und Lehr-Ressourcen unter sächsischen Hochschulen ausgetauscht werden können.
Fakultät Maschinenwesen
Institut für Festkörpermechanik
Professur für Dynamik und Mechanismentechnik
Das Ziel der Professur für Dynamik und Mechanismentechnik im Rahmen des T-RoX-Projektes ist die Verbesserung und Weiterentwicklung der Lehrveranstaltung „Einführungsprojekt Mechatronik“. Zudem sollen das Konzept und die Inhalte der Lehrveranstaltung für die Veröffentlichung auf der sächsischen Bildungsplattform OPAL aufbereitet werden.
Seit der Premiere im Jahr 2010 ist das Einführungsprojekt Mechatronik ein fester Bestandteil im Stundenplan im ersten Semester des Studiengangs Mechatronik. Die auf Lego Mindstorms basierende einwöchige Lehrveranstaltung fordert seitdem jedes Jahr im Wintersemester die Studierenden der Mechatronik heraus, mobile Roboter für verschiedene Aufgaben zu entwickeln, um am Ende der Projektwoche an einem Staffelwettbewerb teilnehmen zu können. Mit Hilfe der T-RoX-Projektmittel konnte bereits eine Vielzahl an Lego Mindstorms Kästen der dritten Generation (EV3) neu angeschafft werden, die u.a. auch im RoboLab der Professur für Systems Engineering Verwendung finden und das Arbeiten im Projekt wesentlich verbessern. Zusätzlich zur neuen Hardware stehen vor allem das didaktische Konzept der Lehrveranstaltung sowie der Bezug der gestellten Aufgaben zu praxisrelevanten mechatronischen Systemen auf dem Prüfstand.
Fakultät für Informatik
Professur für Systems Engineering
Fakultät für Informatik
Institut Software und Multimediatechnik
Professur für Softwaretechnologie
Die Professur für Softwaretechnologie beteiligt sich am T-RoX Projekt mit der Evaluation von Roboterplattformen und Sensorik wie Lokalisationssystemen, um die Eignung für Praktika zu untersuchen. Ziel ist es ein Framework für Roboteranwendungen zu entwickeln, damit andere Lehreinrichtungen auf Basis dessen Praktika anbieten können. Die Ergebnisse sollen auf der sächsischen Bildungsplattform OPAL veröffentlicht werden. Im Laufe des Projektes hat sich die Teilnahme am KUKA Innovation Award ergeben. Als Finalist von diesem wird es uns ermöglicht, eine innovative Roboteranwendung für Industrieroboter auf der Hannover Messe vorzustellen.