Wir haben 10 dieser kleinen Autoroboter erworben. Die Frage die uns beschäftigt, kann man Schwarmverhalten von Robotern in Städten damit simulieren. Eine perfekte Fragestellung für eine studentisches Praktikum.
Monat: Dezember 2015
Erweiterung der TurtleBot Plattform
Nachdem der HomeTurtle mit einen Raspberry Pi ausgestattet wurde, ist genug Rechenleistung verfügbar um diesen mit den erworbenen Laserabstandsmesser auszustatten. Hierbei wird die entwickelte Steuerungssoftware basierend auf General Robots erweitert, damit die Daten des Laserscanners genutzt werden können.
Wlan Kaffeemaschine
Wir haben die erste auf dem freien Markt erhältliche über WLan steuerbare Kaffeemaschine bestellt. Damit wollen wir untersuchen in wieweit sich Robotersysteme wie der TurtleBot in den Feldern Smart Home und Internet of Things nutzen lassen. Bald ist es möglich das unsere Roboter auch Kaffe bestellen und liefern können.