In etwa zwei Wochen erobern wieder die Lego-Roboter den Dülfer-Saal:
Kategorie: Allgemein
SLAM-Demo in Gazebo-Simulator
T-ROX Gemeinschaftsstand bei OUTPUT 2016
Wie jedes Jahr fand auch dieses wieder die OUTPUT an der Fakultät Informatik der TU-Dresden statt. Bei dieser hatte das T-Rox Projekt einen Gemeinschaftsstand zum Präsentieren der Ergebnisse der verschiedenen beteiligten Lehrstähle. Nachfolgend ein paar Impressionen der Ausstellung in der Informatikfakultät.
Gruppe AT am UniTag
Am 28.05 hat der UniTag 2016 stattgefunden. Die im Rahmen von T-RoX entwickelte Roboterplattform wurde dabei vorgestellt.
Besucht uns auf der OUTPUT 2016
OUTPUT.DD ist die Projektschau der Fakultät Informatik, bei der einmal im Jahr die Forschungsergebnisse von Studenten und Mitarbeitern der breiten Öffentlichkeit präsentiert werden. Die Besucher erwarten Installationen, Workshops, Vorträge, Präsentationen und Ausstellungen zum Entdecken, Erleben und Erforschen. Daneben bietet OUTPUT.DD die Möglichkeit, mit ansässigen Firmen über spannende Forschungsfragen ins Gespräch zu kommen. Lassen Sie sich von […]
Applikation zum Zeichnen des TU-Logos
Software-Plattformen für Roboter
In den letzten Jahren sind viele Open-Source-Middlewares für Roboterplattformen entstanden. Die folgende Übersicht stammt zum Teil aus der Arbeit von Einhorn et al. [1] und wurde um weitere Frameworks ergänzt.
Simulation und Visualisierung der Trajektorienplannung
Zur Simulation und Visualisierung der Trajektorienplanung wird ein Matlab Programm entwickelt. Alle kinematischen Variablen (Vershiebung, Geschwindigkeit und Beschleunigung in Gelenkraum sowie Arbeitsraum) werden gleichzeitig während der Animation dargestellt.
Ein neues Logo Für das T-RoX Projekt
Das Logo zeigt einen mechanisierten Tyrannosaurus Rex auf blauen Grund, welches der Farbe der TU-Dresden entnommen wurde.
Was ist das T-RoX Projekt?
Das Projekt Teaching Robots in SaXony (T-RoX), erarbeitet im Rahmen der RoX-Initiative eine gemeinsame, offene Lehrplattform für Software Engineering auf Servicerobotern. Sächsische Hochschulen sollen in die Lage versetzt werden, Software für Standardroboter, die in der Lehre eingesetzt werden können, auszutauschen sowie mit Hilfe von standardisierten Frameworks Software auf einfache Art für die Lehre zu entwickeln.