Kategorie: Forschung
Erweiterung der TurtleBot Plattform
Nachdem der HomeTurtle mit einen Raspberry Pi ausgestattet wurde, ist genug Rechenleistung verfügbar um diesen mit den erworbenen Laserabstandsmesser auszustatten. Hierbei wird die entwickelte Steuerungssoftware basierend auf General Robots erweitert, damit die Daten des Laserscanners genutzt werden können.
Evaluation der BeSpoon-Indoor Lokalisiationslösung
Bei BeSpoon handelt es ich um eine Firma, die eine neue Lokalisationslösung für Gebäude entwickelt hat. Bei diesem wird mit Hilfe vom UWB (Ultra Wide Band) eine Distanzmessung vorgenommen. Es wurden 2 Evaluation Kits erworben. Dieses ist für die Forschung und Entwicklung konzipiert und besitzt des wegen viele Anschlüsse. In jeden von diesem befinden sich 2 Boards. […]